上海首条专用道启用 智能重卡迈向无人化年代

来源:华体会登录    发布时间:2024-02-26 05:49:40

  从今天起,上海将在东海大桥施行无人驾驶测验专用道的办理办法。无人驾驶测验专用道设置在东海大桥双向最外侧三号车道,这是上海首条为无人驾驶拓荒的专用车道。在这条车道上,上汽友道智途旗下5G+L4智能重卡将发动“减员化”运营测验,分阶段展开实在场景下路途无安全员的技能验证,从现在的5个安全员逐渐“减员”,方案年末测验方针,推进无人驾驶商业化迈入实质性“无人化”运营阶段。

  自动驾驶行业已进入商业化落地“快车道”。早在2020年,上汽智能重卡已经在东海大桥完结准商业化运营。本年上半年顶住疫情压力,智能重卡完结近2.5万标箱转运。到现在,累计完结8.62万标箱转运事务,线万公里,是国内实在有效数据最多的智能重卡。

  友道智途的5G+L4智能重卡具有超间隔感知才能,搭载激光、视觉和毫米波三种不同的传感器,每一种传感器都能完结360°超远间隔感知。根据视觉及激光定位可完结全场景掩盖,能提取多元素的路途特征、安稳辨认1000米内车辆和200米内锥桶、三脚架等细小物体。在各种不同的气候下完结远间隔、高精度的感知才能。一起,定位专用的定制化地图包含了更丰厚的路途特征和要素,经过自研算法的赋能,几个小时内,即可出现一整条路途的高精度“点云地图”。厘米级感知定位与高精度“点云地图”,让智能重卡仅靠激光或视觉定位就可以完结全程定位零接收,为单车安全行进上了“两层稳妥”。

  作为洋山深水港仅有的陆路集疏运通道,东海大桥一向面临着较大通行压力,且路况杂乱,不时遭受恶劣气候等突发状况,如安在保证安全的情况下成功“减员”,是完结无人化运营有必要霸占的难题。据悉,“减员化”运营测验项目已完结无人驾驶专用路途、全线专用指示牌、警示播送体系等智能网联基础设施建造的筹备工作。智能重卡在经过三个多月的模仿和压力测验后正式发车发动。运营测验将经过继续收集大交通流中的实践场景数据不断进行体系升级,在保证智能重卡行列行进功能和编队安稳性基础上,依照“主驾无人、副驾有人”“副驾无人、后排有人”“车内无人、车外监管”的阶段性测验,展开实在场景下路途无安全员技能验证。